接續上篇，這下篇要來紀錄如何實現語音命令來操控智能小車

先完成上篇才有辨法接下篇哦

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pocketsphinx espeak

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espeak cmu卡耐基

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每次任務完成就想著下個目標要做什麼，來實現一個以人臉辨識為主的

項目。這是延用之前一篇的作法，但小有修改，把jmage-streamer的部

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wifi控制舵機+人臉辨識系統 人臉辨識系統 樹莓派智能小車

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上一個小車的功能是以wifi來控制小車的移動,包括相機云台的控制。這次新增了

另一個主題，顏色追蹤的寵物小車。這個部份要用到CV2視覺應用,所以要先灌

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顏色追蹤 寵物小車

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參考文章

https://zhuanlan.zhihu.com/p/50240797

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wifi控制樹莓派小車 智能小車

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前陣子起了一個念頭，機器人的核心大部份是放在視覺系統和機器學習，雖然以我這剛入門的樹莓派菜比巴來說

是一個非常大的挑戰，但即然起了念，就只能研究和實作看看。

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opencv&pi3b+ opencv4 numpy

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從上一次超音波測距實驗，在電腦上顯示距離後，覺得想再完美一點，於是隔日動手把ＬＣＤ裝上，

摸索了一個上午，終於讓我摸出來要如何讓超音波的測量數據顯示在液晶上。

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超音波+LCD 樹莓派+超音波+lcd

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今天來實驗超音波這玩意

之前我先看網路上的文章，把超音波感測器的原理看了一下，有的都有數學，好複雜，哈哈

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超音波 HC-SR04 樹莓派 超音波感測器

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參考文章
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DHT11 DHT11&LCD

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雖然這完全沒有自己寫到程式碼，但多玩玩也無妨吧！

未來有打算把公司煮溫度開關的機台自己做成智能型，

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lcd2x16 pi3b+&lcd

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