大的人身，小的心靈…保持赤子之心。

接續上篇，這下篇要來紀錄如何實現語音命令來操控智能小車

先完成上篇才有辨法接下篇哦

先上一個完成測試的視頻

step1:在樹莓派中端機裡建立一個.txt檔並打入要讓小車接受的語音比對

這個動作的目的是讓poketsphnix縮小範圍的辨識語音,讓辨識率更精準

$ sodo nano voice.txt

(檔名看個人喜好命名,後面加.txt文字檔)

在文件編輯器裡鍵入想讓它辨識的單詞,加好後將它存檔

step2:在pi裡打開瀏覽器並聯上Sphinx Knowledge Base Tool這個網站

它可以把你剛剛建的文件檔轉換成sphnix能辨識的語言

http://www.speech.cs.cmu.edu/tools/lmtool-new.html

按下生成檔案的鈕之後會到檔案下載頁面

上圖最下方有一個TAR8681.tgz檔,按右鍵可以下載(檔妹編號會隨機配號所以會和我網頁上的不同

在/home/pi/裡建一個資料匣,把剛下載的.tgz檔解壓在資料匣裡

step3:編輯C 文件讓辨識到關鍵詞聯繫到C 文件的py檔

$ cd ~/sphnix-0.8/src/programs

$ sudo nano continuous.c

找到下圖裡的/* Exit if the first word spoken was GOODBYE */

然後把想要連結的程式碼打入

請參考下圖

上圖裡的if是聲音給它去做比對,然後用兩個中挎號{ }包起來,裡面有兩個system第一個espeak是

它比對到你給它的命令時它會回應你,例如我說"back",它會回應"now is back"

第二個system它就會去指定的py檔裡找到對應的關鍵字。

現在說一下ｐｙ檔裡要新增什麼才能讓它去對應

1. #!/usr/bin/python  ＃這行很重要，如果沒有這行，它很難去找到這個ｐｙ檔
2. import RPi.GPIO as GPIO  
3. import time  
4. import sys  
5. GPIO.setwarnings(False)  
6. GPIO.setmode(GPIO.BCM)  
7. #GPIO.setup(2,GPIO.OUT)  
8. #GPIO.setup(3,GPIO.OUT)  
9. GPIO.setup(20,GPIO.OUT)  
10. GPIO.setup(21,GPIO.OUT)  
11. GPIO.setup(12,GPIO.OUT)  
12. GPIO.setup(13,GPIO.OUT)  
13.   
14.   
15. def forward():  
16.     #GPIO.output(2,True)  
17.     #GPIO.output(3,True)  
18.     GPIO.output(21,False)  
19.     GPIO.output(20,True)  
20.     GPIO.output(12,False)  
21.     GPIO.output(13,True)  
22. def backward():  
23.     #GPIO.output(2,True)  
24.     #GPIO.output(3,False)  
25.     GPIO.output(21,True)  
26.     GPIO.output(20,False)  
27.     GPIO.output(12,True)  
28.     GPIO.output(13,False)  
29. def turn_right():  
30.     GPIO.output(21,False)  
31.     GPIO.output(20,True)  
32.     GPIO.output(12,True)  
33.     GPIO.output(13,False)  
34. def turn_left():  
35.     GPIO.output(21,True)  
36.     GPIO.output(20,False)  
37.     GPIO.output(12,False)  
38.     GPIO.output(13,True)  
39. def stop():  
40.     GPIO.output(21,False)  
41.     GPIO.output(20,False)  
42.     GPIO.output(12,False)  
43.     GPIO.output(13,False)  
44.       
45. if (sys.argv[1])=="f":    
46.     forward()  
47.     print("forward")  
48.     time.sleep(2)  
49.     stop()  
50. if (sys.argv[1])=="b":  
51.     backward()  
52.     print("backward")  
53.     time.sleep(2)  
54.     stop()  
55. if (sys.argv[1])=="r":  
56.     turn_right()  
57.     print("turn_right")  
58.     time.sleep(2)  
59.     stop()  
60. if (sys.argv[1])=="l":  
61.     turn_left()  
62.     print("turn_left")  
63.     time.sleep(2)  
64.     stop()  
65. if (sys.argv[1])=="s":  
66.     stop()  
67.     print("stop")