大的人身，小的心靈…保持赤子之心。

上一個小車的功能是以wifi來控制小車的移動,包括相機云台的控制。這次新增了

另一個主題，顏色追蹤的寵物小車。這個部份要用到CV2視覺應用,所以要先灌

好這套強大的軟體,CV的安裝可以參考之前寫過的這篇"安裝opencv4.0"

安裝好後主要是要先了解RGB轉HSV然後再二值化,找出中心點,追蹤中心點讓

小車往前往左往右的計算,但其實對於我這樣的初學者來說要樣樣懂也是不太可

能吧!!,我的心得是先學會套用已學好的,並會修改這比較實際一些。

我主要是參考"台灣樹莓派"所做的簡報,我覺得這做的很詳細。

另外,因為要到介面來調整色彩二值化等等的數值,在SSH裡不太好做,所以另外

要安裝Xming和putty,在電端腦顯示拉桿和頻幕。這個教學也可在＂台灣樹莓派＂

的p144頁簡報裡找到。

接著就可以在putty開啓終端機,輸入帳密後進入cv的虛擬環境裡,把調好的數值填入follower_tracking.py

存檔後,到所在資料匣裡執行follower_car-c2.py,這樣就可以開始圖裡設定的紅色來做顏色追蹤。

以下是代瑪

https://github.com/blairan/color_tracking_car.git