3月份入手了一個AIY智能音箱，本來想買Ｖ２，但因為我還留有樹莓派３ｂ＋，所以

訂了Ｖ１不含派的組件，打開有盒裝很高興的組了起來，但因為說明書是原文，對於

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voice kit voice v1 AIY AIY V1

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對我像我有聽力障礙的人來說，無法和人溝通是很辛苦的，還好科技一直在進步

讓身體有缺陷的人有了新的希望。目前雖然還找不到一款能更精準互動翻譯的app

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speechrecongnition google api

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有時在youtube上看到好看想存起來的影音,會想把它下載下來

很多線上的網站有提供各種影音格式可供下載,雖然很完善也很

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python pytube

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以前我覺得這種小工具，在網路上很好找，搜尋一下，很多線上工具，

上傳後馬上可以轉換，雖然很方便。開始學python後，才發現原來會寫

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ffmpeg import os

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 當蓮花生大師受赤松德贊國王迎請，至紅岩的吉祥桑耶寺常駐時，有一位具有非凡虔誠心的善女子敦夫人差遣她的女僕，名叫仁千措的瑪恭女，向蓮師獻上附有葡萄切片的乳酪作為早餐。
 
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心性 覺性 融攝 本性

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之前製作的esp8266都是使用直流&交流的併用,這次在樓梯間走道要牽交流電挺麻煩的

而且使用率也不是很高,所以計劃使用全直流的供電,然後腦海裡一系列的計劃哔啦啦.....

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esp8266 mini d1 minid1 wemos

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微控板的好處就是輕巧方便，拿來做物聯網非常恰到好處

尤其現在的微控板都能和網路對應，但有時只是想做個自動

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minid1 esp8266 wemos

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之前做了個方間走道墱,搭配dc24轉ac110的繼電器,控制110v的日光燈,因為mini d1單片機沒有固定孔

懸在天花板又要接兩組電源,所以很難固定,電源座很快就脫焊翹腳了,所以這次在想直接接dc5v的LED

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wemos esp8266 bylnk mini d1

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前一陣子,都是利用自走車學習控制,視覺,說話,聽覺和舵機的運用,越來越不滿足於二輪的小車

所以購入二足機器人來玩,後來研究一下,它有分四個自由度和六個自由度,甚至更多個自由度

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6自由度舵機 舵機 雙足機器人

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接續上篇，這下篇要來紀錄如何實現語音命令來操控智能小車

先完成上篇才有辨法接下篇哦

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pocketsphinx espeak

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