目前分類：新手實作 (15)

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3月份入手了一個AIY智能音箱，本來想買Ｖ２，但因為我還留有樹莓派３ｂ＋，所以

訂了Ｖ１不含派的組件，打開有盒裝很高興的組了起來，但因為說明書是原文，對於

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voice kit voice v1 AIY AIY V1

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前一陣子,都是利用自走車學習控制,視覺,說話,聽覺和舵機的運用,越來越不滿足於二輪的小車

所以購入二足機器人來玩,後來研究一下,它有分四個自由度和六個自由度,甚至更多個自由度

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6自由度舵機 舵機 雙足機器人

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接續上篇，這下篇要來紀錄如何實現語音命令來操控智能小車

先完成上篇才有辨法接下篇哦

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pocketsphinx espeak

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espeak cmu卡耐基

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每次任務完成就想著下個目標要做什麼，來實現一個以人臉辨識為主的

項目。這是延用之前一篇的作法，但小有修改，把jmage-streamer的部

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wifi控制舵機+人臉辨識系統 人臉辨識系統 樹莓派智能小車

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上一個小車的功能是以wifi來控制小車的移動,包括相機云台的控制。這次新增了

另一個主題，顏色追蹤的寵物小車。這個部份要用到CV2視覺應用,所以要先灌

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顏色追蹤 寵物小車

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參考文章

https://zhuanlan.zhihu.com/p/50240797

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wifi控制樹莓派小車 智能小車

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從上一次超音波測距實驗，在電腦上顯示距離後，覺得想再完美一點，於是隔日動手把ＬＣＤ裝上，

摸索了一個上午，終於讓我摸出來要如何讓超音波的測量數據顯示在液晶上。

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超音波+LCD 樹莓派+超音波+lcd

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今天來實驗超音波這玩意

之前我先看網路上的文章，把超音波感測器的原理看了一下，有的都有數學，好複雜，哈哈

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超音波 HC-SR04 樹莓派 超音波感測器

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參考文章
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DHT11 DHT11&LCD

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雖然這完全沒有自己寫到程式碼，但多玩玩也無妨吧！

未來有打算把公司煮溫度開關的機台自己做成智能型，

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lcd2x16 pi3b+&lcd

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今天放假可以專心玩一下ｐｉ和ｐｙｔｈｏｎ，今天的主題是＂雙向跑馬燈＂

一早學了ｐｙｔｈｏｎ的各種直角三角形弄的昏頭轉向，但有幾個小地方

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pi 樹莓派 python python控制樹苺派

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像我這樣的新手在初期一定對python和樹莓派機不離手，無時無刻就是想著程式和物聯網。我也不例外，不ＥＹ。

啊剛好買到一本真的是有料的教學書，比起我買playpython來說更有實用和實驗的價值

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手機和樹莓派遠端控制 樹莓派無線控制 手機遠端控制LED 無

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實作一個按鈕開關控制LED

今天來實驗一下,這個實作對老司機來說已經是閉著睛都能玩了,但對於像我這初入門的自己摸索自學的

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LED python LED

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原本學python是為了多了解股票程式交易，確誤闖進樹莓派的領域裡，因為本身對物聯網非常有興趣，但總覺得太難

接觸到python才知道它可以做的事非常廣,所以從最基礎的語法和樹莓派配合運用，在這打算紀錄

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