大的人身，小的心靈…保持赤子之心。

參考文章

https://zhuanlan.zhihu.com/p/50240797

http://hophd.com/raspberry-pi-remote-car-web-interface/

先展示一下成果

今天來紀錄一下，wifi控制小車和舵機+相機的運作，組裝網路上很多相關的文章，我就不加紀錄。

可以點上面參考文章，主要我也是參考上面的連結文章，但不可能都直接搬運一模一樣的程式，這

樣也就太沒挑戰性了。目前自己知道自的程度小修改是還可以，但要從無到有還要一大段距離，畢

竟我學python和pi才半年左右。

第一階段我是先組裝小車。原本買來只附一個底板，兩個馬達，一個輔助小輪，因為之前有做過避

障小車，覺得空間上很小，而我沒有買樹莓派電池擴展板，所以用了行動電源來替代，空間和重量

都占了很多，所以我又訂了另一附小車套件，加裝變兩層／／

另外一個困難點是要用ｗｉｆｉ控制它的話，就必須要另寫一個ｈｔｍｌ網頁控制和ｃｓｓ，對於完全

沒接觸過網頁設計的我，花了很多時間，不過還好有些現成的可以撿來用，也是另外編修一下

自己要的風格。

還有一個重點是要在樹莓派上安裝flask和測試Mjpeg-streamer,我在裝Mjpeg-streamer時用微雪教學,

第一次就成功,但用了幾個安裝相似的文章都失敗,尤其是在make階段都失敗,所以建議用微雪的教程。

http://www.waveshare.net/wiki/AlphaBot2（樹莓派在中後段可以找到mjpeg-streamer)

再來是安裝flask

$ sudo apt-get install python3-flask

下次有機會再一步建構細節

最後附上我的github