大的人身，小的心靈…保持赤子之心。

雖然這完全沒有自己寫到程式碼，但多玩玩也無妨吧！

未來有打算把公司煮溫度開關的機台自己做成智能型，

所以在有限的學習環境下，能認知多少算多少。

主題開始

參考文件

https://sites.google.com/site/zsgititit/home/raspberry-shu-mei-pai/raspberry-shi-yongdht11jian-ce-wen-du-yu-shi-du-xian-shi-zai2x16ying-mu

http://osoyoo.com/zh/2017/07/03/raspbery-pi3-drive-i2c-1602-lcd/

以上教學我稍微把兩個方法整合起來

連接Raspberry與2x16LCD

2x16LCD      ／     　Raspberry Pi

 Vcc      　　／　　　5v(pin 2)

 Gnd         　／　　　接地(pin 6)

 SDA        　／　　 　SDA(pin 3)

 SCL     　　／　　　 SCL(pin 5)

——————————————

step1

先打開樹莓派的I2C

#sudo  nano  /boot/config.txt

下圖紅框處把前面前#標記去除，後面改成ｏｎ

修改完成後按Ctrl+X,按Y,並重新啓動pi

step2

加載模組\

sudo nano /etc/modules

開啓文件後加入以下兩行

i2c-bcm2708

i2c-dev

添加完成後,按Ctrl+X，输入Y保存退出

step3

安裝 i2c python library和smbus

sudo apt-get install -y python-smbus i2c-tools

重新啓動pi

step4

檢查是否安裝成功

出現以上圖示就成功啦!!

step5

檢查Raspberry的i2c是否有連結到2x16LCD

sudo i2cdetect -y 1

顯示位址是0x27

setp6

step7

在/home/pi下新增以下py檔

sudo  nano  i2c1602_lcd.py

step8

在文件內貼上或鍵入

1. import smbus  
2. import time  
3.   
4. # Define some device parameters  
5. I2C_ADDR  = 0x3F # I2C device address, if any error, change this address to 0x27  
6. LCD_WIDTH = 16   # Maximum characters per line  
7.   
8. # Define some device constants  
9. LCD_CHR = 1 # Mode - Sending data  
10. LCD_CMD = 0 # Mode - Sending command  
11.   
12. LCD_LINE_1 = 0x80 # LCD RAM address for the 1st line  
13. LCD_LINE_2 = 0xC0 # LCD RAM address for the 2nd line  
14. LCD_LINE_3 = 0x94 # LCD RAM address for the 3rd line  
15. LCD_LINE_4 = 0xD4 # LCD RAM address for the 4th line  
16.   
17. LCD_BACKLIGHT  = 0x08  # On  
18. #LCD_BACKLIGHT = 0x00  # Off  
19.   
20. ENABLE = 0b00000100 # Enable bit  
21.   
22. # Timing constants  
23. E_PULSE = 0.0005  
24. E_DELAY = 0.0005  
25.   
26. #Open I2C interface  
27. #bus = smbus.SMBus(0)  # Rev 1 Pi uses 0  
28. bus = smbus.SMBus(1) # Rev 2 Pi uses 1  
29.   
30. def lcd_init():  
31.   # Initialise display  
32.   lcd_byte(0x33,LCD_CMD) # 110011 Initialise  
33.   lcd_byte(0x32,LCD_CMD) # 110010 Initialise  
34.   lcd_byte(0x06,LCD_CMD) # 000110 Cursor move direction  
35.   lcd_byte(0x0C,LCD_CMD) # 001100 Display On,Cursor Off, Blink Off   
36.   lcd_byte(0x28,LCD_CMD) # 101000 Data length, number of lines, font size  
37.   lcd_byte(0x01,LCD_CMD) # 000001 Clear display  
38.   time.sleep(E_DELAY)  
39.   
40. def lcd_byte(bits, mode):  
41.   # Send byte to data pins  
42.   # bits = the data  
43.   # mode = 1 for data  
44.   #        0 for command  
45.   
46.   bits_high = mode | (bits & 0xF0) | LCD_BACKLIGHT  
47.   bits_low = mode | ((bits<<4) & 0xF0) | LCD_BACKLIGHT  
48.   
49.   # High bits  
50.   bus.write_byte(I2C_ADDR, bits_high)  
51.   lcd_toggle_enable(bits_high)  
52.   
53.   # Low bits  
54.   bus.write_byte(I2C_ADDR, bits_low)  
55.   lcd_toggle_enable(bits_low)  
56.   
57. def lcd_toggle_enable(bits):  
58.   # Toggle enable  
59.   time.sleep(E_DELAY)  
60.   bus.write_byte(I2C_ADDR, (bits | ENABLE))  
61.   time.sleep(E_PULSE)  
62.   bus.write_byte(I2C_ADDR,(bits & ~ENABLE))  
63.   time.sleep(E_DELAY)  
64.   
65. def lcd_string(message,line):  
66.   # Send string to display  
67.   
68.   message = message.ljust(LCD_WIDTH," ")  
69.   
70.   lcd_byte(line, LCD_CMD)  
71.   
72.   for i in range(LCD_WIDTH):  
73.     lcd_byte(ord(message[i]),LCD_CHR)  
74.   
75. def main():  
76.   # Main program block  
77.   
78.   # Initialise display  
79.   lcd_init()  
80.   
81.   while True:  
82.   
83.     # Send some test  
84.     lcd_string("Created by         <",LCD_LINE_1) #" "內文字可改更  
85.     lcd_string("Osoyoo.com        <",LCD_LINE_2)#" "內文字可改更  
86.   
87.     time.sleep(3)  
88.     
89.     # Send some more text  
90.     lcd_string("> Tutorial Url:",LCD_LINE_1)#" "內文字可改更  
91.     lcd_string("> http://osoyoo.com",LCD_LINE_2)#" "內文字可改更  
92.     time.sleep(3)  
93.   
94. if __name__ == '__main__':  
95.   
96.   try:  
97.     main()  
98.   except KeyboardInterrupt:  
99.     pass  
100.   finally:  
101.     lcd_byte(0x01, LCD_CMD)  

step9

執行程式碼

sudo  python  ./i2c1602_lcd.py

#調整背光,可於LCD後面的可調電位器調節