很久沒寫部落格文章分享給大家了，這些年都在默默的做實修。我覺得有些粗淺的實修感應可以寫些紀錄下來，給有緣人參考，也好讓想習得此法的朋友們生起信心。
今天要來分享白瑪鄧燈祖師所掘藏的遍空自解系列-壽修意集火供，當然這壽修系列裡面包含著不只火供主要的修法精華包含在壽命密修持明，這系列裡包含火供，薈供，贖死法。有幸在去年索達多杰仁波切授權的馬橋老師座下接受到此法講解口傳，修約半年，對火供有一點粗淺的感應。
有一次突然覺得半個頭偏頭痛很嚴重，還不時的抽痛，耳背也個包，好像是那天早上起床之後開始的，因為這一天我自己訂好其中一個行程是參加線上火供共修，所以等到晚上八點準時參加共修，平時假日我都會自己準備火供物料和火壇自己修，但因為感覺這個是突來的非人干擾，所以想參予共修，力量會更強。然後修著修著，最後在投火供物料時，我也順此觀想，全身的病痛代為珍饈供養給火神和本尊，當共修完後，我發現耳背的包不那麼腫痛，偏頭痛的點也消失了，過沒多久，幾乎像沒發生過這事一樣。
火供真的非常迅速的除障法，下次再來分享遍空自解緣起除障火供實修感應。
3月份入手了一個AIY智能音箱，本來想買Ｖ２，但因為我還留有樹莓派３ｂ＋，所以
訂了Ｖ１不含派的組件，打開有盒裝很高興的組了起來，但因為說明書是原文，對於
英文不好的我，看了有點頭痛，就上網找了官網用ｇｏｏｇｌｅ翻譯，結果沒注意到
官網現在都是ｖ２的說明，接著我把ｖ１的網址貼在下。
對我像我有聽力障礙的人來說，無法和人溝通是很辛苦的，還好科技一直在進步
讓身體有缺陷的人有了新的希望。目前雖然還找不到一款能更精準互動翻譯的app
但最近找到一個以python來驅動的google的API,安裝和寫程式都很簡單。我想我先
了解一下這個再裝在較小的主機上，例如樹莓派裝螢幕看效果如何，我想到的主要是
要翻的準翻的快。
有時在youtube上看到好看想存起來的影音,會想把它下載下來
很多線上的網站有提供各種影音格式可供下載,雖然很完善也很
方便,但總想要有自己客製化的選項.
這時可利用python來寫一下簡單的下載程式
在這之前先打開終端機(假設已經在電腦上安裝好python3.*)
以前我覺得這種小工具，在網路上很好找，搜尋一下，很多線上工具，
上傳後馬上可以轉換，雖然很方便。開始學python後，才發現原來會寫
程式的人為什麼會選擇用寫程式的方法來解決一些須求，不外乎成就感，
一鍵快速解決多個須求，而且可以客製化，我自己覺得以上這些要點外，
另一個是很用終端機處理＂很酷＂。
之前製作的esp8266都是使用直流&交流的併用,這次在樓梯間走道要牽交流電挺麻煩的
而且使用率也不是很高,所以計劃使用全直流的供電,然後腦海裡一系列的計劃哔啦啦.....
的就出來了。
材料清單
１:２顆鎳氫充電池1500mA
微控板的好處就是輕巧方便，拿來做物聯網非常恰到好處
尤其現在的微控板都能和網路對應，但有時只是想做個自動
感應裝置，例如ＰＩＲ人體感應燈，這時不用用到Arduino
軟體，那要怎麼上傳程式碼讓它自動開機時就能自動執行
這時我們要在電腦上裝官方的python,假設我們已經裝好了
之前做了個方間走道墱,搭配dc24轉ac110的繼電器,控制110v的日光燈,因為mini d1單片機沒有固定孔
懸在天花板又要接兩組電源,所以很難固定,電源座很快就脫焊翹腳了,所以這次在想直接接dc5v的LED
燈管,直接使用單片機上的電源來控制.
下圖是ｅｓｐ８２６６（ｗｅｍｏｓ D1 mini)
這次使用所須的材料如下
前一陣子,都是利用自走車學習控制,視覺,說話,聽覺和舵機的運用,越來越不滿足於二輪的小車
所以購入二足機器人來玩,後來研究一下,它有分四個自由度和六個自由度,甚至更多個自由度
的操作控制。自由度就是舵機的個數。
這次使用六個自由度來試機。那麼多的舵機要在樹莓派上聯集使用是不可能的，所以這時
舵機控制板就是一個很主要的角色，我用的是16路它的長相如下圖：
wifi遙控車有時用手操控感覺上還有一層隔核，聽說用語音可以控制機器人或小車的動作
這讓我又有了興趣研究，於是翻了現有的機器人書和上網找些前輩們寫的資料，開始實作
為下一個機器人打點底子。機器人如果能看，能聽，能說，能聽命令行事，那已經是業餘
玩家夢昧以求的，我要努力朝這目標前進了。
首先得得先準備
